我們知道豐田混動系統(tǒng)是依靠兩個雙向直流交流變頻器來分別控制大小兩臺電機(jī)的速度和扭矩，如下圖

而變頻器可以四象限運(yùn)作，定義如下：

第一象限，電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn),電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩都為正。

第二象限，電機(jī)正轉(zhuǎn)回速或減速制動運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為正，轉(zhuǎn)矩為負(fù)。

第三象限，電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩都為負(fù)。

第四象限，電機(jī)反轉(zhuǎn)回升或減速制動運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速為負(fù)，轉(zhuǎn)矩為正。

有圖為證

* 以下我們討論的都是內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時的車輛狀態(tài)，純電模式下MG1的確始終為空轉(zhuǎn)（但個人覺得那只是為了簡化系統(tǒng)控制的復(fù)雜程度，因為沒有了內(nèi)燃機(jī)這個冗余量，要做到兩臺電機(jī)的扭矩完全無級對應(yīng)很費力）

1. 首先完全松開油門，進(jìn)入滑行狀態(tài)。注意三處劃紅線的地方，靠中間的是MG1的轉(zhuǎn)速，左下方的兩個分別是MG2和MG1的扭矩，其周圍還有其對應(yīng)的10秒內(nèi)波形圖--可以看到在MG1負(fù)向旋轉(zhuǎn)時扭矩為正，作為調(diào)速電機(jī)確保內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速維持在1000左右,但此時不噴油。

2.另一段滑行中，當(dāng)你踩下剎車減速時，MG2的發(fā)電量進(jìn)一步增加，而MG1維持原有狀態(tài)，兩者轉(zhuǎn)速扭矩均相反。

3.那么滑行時有沒有MG1空轉(zhuǎn)的情況呢，當(dāng)然也是有的。

問題來了，為什么豐田混動系統(tǒng)需要提供上述兩種不同的滑行模式呢，很簡單

因為第一類情況中內(nèi)燃機(jī)雖然有轉(zhuǎn)速，但卻是沒有油耗的，也就是MG1上的扭矩產(chǎn)生了差速效應(yīng)推動其在運(yùn)轉(zhuǎn)。

（注：我是用原廠行車電腦的瞬時油耗和累計油耗清零后反復(fù)實驗論證得出的）

而為了進(jìn)一步避免Torque Pro的油耗顯示均存在偏差，下圖中我加入了空燃比曲線為佐證，可以看到箭頭所指的位置，在油耗歸零的時候，空燃比突然跳升到18以上，這是儀表能顯示的極值，實際處于斷油狀態(tài)）

而第二類情況內(nèi)燃機(jī)其實是有每小時1.1升左右的油耗的，也就是它在獨立運(yùn)轉(zhuǎn)，而MG2和MG1的轉(zhuǎn)速相互抵消，與它無關(guān)。

此時空燃比指標(biāo)的意義就顯示出來了，與零油耗時相比它處于14-15之間的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)

至于何時選擇何種模式，根據(jù)目前的觀察主要是和速度有關(guān),當(dāng)車速接近或超過100km/h時,由于風(fēng)阻的減速效應(yīng)急劇遞增,系統(tǒng)很難激活電動滑行模式.而速度較低時,會根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的水溫和電池電量來選擇.

第一類模式

滑行時MG1的扭矩總是穩(wěn)定在+6.5到+7.5之間，不踩剎車時MG2扭矩在-0.5左右，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在1000轉(zhuǎn)（上下波動各不超過10轉(zhuǎn)），空燃比在18.12，實測油耗為零。

第二類模式

滑行時MG1扭矩為0，不踩剎車時MG2扭矩總是穩(wěn)定在-7.5左右，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速在900-990轉(zhuǎn)波動，空燃比在14.6上下，實測油耗為0.9-1.1升每小時。