今年是“激光雷達(dá)元年”？從成都車展看駕駛輔助發(fā)展

2022成都車展如期舉行，這次車展有不少配備高級感知硬件的新車，而且大多數(shù)廠商聲稱該硬件具備L4級（高度自動駕駛）駕駛輔助的能力，當(dāng)然依仗的就是激光雷達(dá)了。今天想跟大家探討一下，這一堆裝備高級駕駛輔助硬件的車型，它們的駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展到了什么程度，駕駛輔助的短期發(fā)展方向又是如何。

下面我們會提到的車型包括小鵬G9、飛凡R7、魏牌拿鐵DHT-PHEV激光雷達(dá)版（下面簡稱：魏牌拿鐵）、路特斯ELETRE、蔚來ET5、阿維塔11，這6款車型均搭載了包含激光雷達(dá)在內(nèi)的感知硬件，但同時要說明它們有著許多不同之處，值得掰開揉碎了細(xì)說。

激光雷達(dá)安裝位置

這5款車型中，可以看到有3種不同的激光雷達(dá)安裝位置。首先，激光雷達(dá)的安裝位置會影響車型的外觀，甚至說會影響車輛的風(fēng)阻系數(shù)，其次就是車輛發(fā)生碰撞時，是否容易造成激光雷達(dá)損傷，進(jìn)而產(chǎn)生高昂的維修費用。

小鵬G9、魏牌拿鐵、阿維塔11，三車均選擇將激光雷達(dá)安裝在前保險杠位置；飛凡R7、蔚來ET5采用了瞭望塔式的激光雷達(dá)安裝布局；路特斯ELETRE最為特殊，全車四顆激光雷達(dá)全部采用了彈出式的布局形式。

這六款車的風(fēng)阻系數(shù)數(shù)據(jù)見上表，可以看出即使是最不利于優(yōu)化風(fēng)阻系數(shù)的瞭望塔式布局，飛凡R7也能做出優(yōu)秀的風(fēng)阻系數(shù)成績，作為一臺SUV車型，風(fēng)阻比ET5還低。另外，安裝在車頂位置的激光雷達(dá)，其探測范圍相較于安裝在前保險杠位置，且受到障礙物干擾的情況會大大減少。

小鵬G9激光雷達(dá)

但如果車輛發(fā)生碰撞，安裝在車體下半部分的激光雷達(dá)是最容易受到碰撞，在此前一眾關(guān)于激光雷達(dá)版小鵬P5的事故維修中得知，一顆激光雷達(dá)的硬件更換費用大概需1萬元，另外還需要對駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行匹配調(diào)教，導(dǎo)致更換一顆激光雷達(dá)的總費用有可能超過約3萬元。

感知硬件

這六款車型感知硬件的具體性能參數(shù)見上表。理論上安裝激光雷達(dá)的數(shù)量越多，而且激光雷達(dá)探測范圍覆蓋面積越大，能獲得的感知信息也就越多。所以說即使單顆激光雷達(dá)性能較差，激光雷達(dá)數(shù)量多、探測范圍廣，也能比單顆激光雷達(dá)有更強(qiáng)感知能力，但多激光雷達(dá)方案的缺點就是成本較高。作為參考，目前一顆車載半固態(tài)激光雷達(dá)的成本約為7000元。

算力平臺

在這次進(jìn)行對比的6款車型中，出現(xiàn)了3個不同的算力平臺，具體情況參考上表。能看出即使平臺不同，但算力都達(dá)到了300TOPS以上，更有甚者算力達(dá)到1000TOPS以上。當(dāng)初小鵬P5就是因為算力不足的原因，導(dǎo)致無法充分發(fā)揮激光雷達(dá)的感知能力，所以新推出搭載激光雷達(dá)的車型都會配備足夠的算力以處理激光雷達(dá)等感知硬件帶來的龐大數(shù)據(jù)。

算力平臺的不同的背后，則是不同的駕駛輔助研發(fā)路線。如小鵬、蔚來、飛凡等采用Orin芯片，以及長城的小魔盒，均采用自研駕駛輔助系統(tǒng)的方案；然后就是直接使用華為智能駕駛輔助方案（又稱華為全家桶）的阿維塔，另外還有極狐也是選擇華為附體。

極狐阿爾法S Hi版

自研駕駛輔助系統(tǒng)的難度較大，自動駕駛的AI算法需要訓(xùn)練，但各個廠商的數(shù)據(jù)庫并不相通。相比這種各自為政的自研方式，直接使用華為駕駛輔助系統(tǒng)相對更簡單、方便，自動駕駛的AI算法訓(xùn)練也是由華為方面完成，數(shù)據(jù)信息也能共用，有利于提高自動駕駛算法的研發(fā)速度。但這種“附體”的形式，有可能會削弱車廠在駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)方面的話語權(quán)，如果雙方合作關(guān)系出現(xiàn)不利好的變化，甚至有可能導(dǎo)致駕駛輔助系統(tǒng)無法更新等特殊情況出現(xiàn)。

駕駛輔助發(fā)展方向

隨著激光雷達(dá)陸續(xù)上車，多個廠商曝光城市駕駛輔助的測試視頻，還有深圳出臺了L3、L4駕駛輔助的相關(guān)法規(guī)，駕駛輔助的發(fā)展速度逐漸加快。繼高速公路/快速路等封閉道路駕駛輔助被廣泛應(yīng)用后，下一階段將會是城市駕駛輔助的推廣應(yīng)用。

各個車企均有公布的城市駕駛輔助研發(fā)的相關(guān)消息，其中研發(fā)進(jìn)度較為理想的車企，小鵬要算一個。此前放出的小鵬P5在廣州城區(qū)道路完成的城市駕駛輔助測試片段中可看出，即使小鵬P5受算力限制，但仍能完成整個測試。而在成都車展亮相的小鵬G9擁有更強(qiáng)大的算力和感知硬件，相信能更好地實現(xiàn)城市駕駛輔助功能。

然后就是華為的駕駛輔助系統(tǒng)，雖然華為與小鵬一樣，暫未正式開放城市駕駛輔助功能的使用，但通過已開通激光雷達(dá)的極狐阿爾法S Hi版的車機(jī)顯示畫面，可看出華為這套感知硬件對路上各種信息捕捉準(zhǔn)確程度之高。而在之前的體驗中，阿爾法S Hi版的駕駛輔助能力是不輸于小鵬的。

而蔚來的城市駕駛輔助功能同樣還處于內(nèi)部測試階段，目前并無具體視頻放出；其他廠商也同樣宣傳城市駕駛輔助處于測試階段，暫無其他方面的消息。

短期內(nèi)，L5級完全自動駕駛是無法實現(xiàn)的，最快能實現(xiàn)的城市駕駛輔助功能也還只是L3級駕駛輔助，還是需要駕駛員接管，只是車輛可以自主處理/駕駛的場景相比現(xiàn)在使用的L2級駕駛輔助更多了。

但有一點是需要明確的，無論是L2/L3，駕駛輔助還真只是輔助。作為駕駛員在使用駕駛輔助的過程中，遇到緊急情況時應(yīng)更主動去接管車輛，不要產(chǎn)生過分依賴駕駛輔助的心態(tài)，以保證行車安全。另一方面，畢竟短期內(nèi)實現(xiàn)“車輛零接管”還是不太可能，所以車企在研發(fā)駕駛輔助功能做到“少接管”的同時，還應(yīng)增強(qiáng)“駕駛員接管—車輛自主駕駛”兩者銜接的流暢程度，令駕駛員更樂意主動接管車輛，保證行車安全。

總結(jié)

今年大量搭載激光雷達(dá)的新車集中發(fā)布，可以看出駕駛輔助方面發(fā)展速度在逐漸加快。很多人想著激光雷達(dá)的出現(xiàn)就代表著自動駕駛的到來，但不好意思，目前激光雷達(dá)仍處于一個感知不強(qiáng)的狀態(tài)。不過激光雷達(dá)的出現(xiàn)，能增強(qiáng)車輛的感知能力，令目前已開放使用的封閉道路駕駛輔助功能安全性大大提高。

駕駛輔助往自動駕駛方向發(fā)展是必然的，但不要忘記無論是駕駛輔助還是自動駕駛，“安全”仍是核心。我們也應(yīng)該正確看待駕駛輔助，以便日后能正確使用更高等級的駕駛輔助功能，實現(xiàn)更便利更安全的駕駛。