安全可靠的L3什么時(shí)候有？這家自主車企2021年上半年量產(chǎn)

不管我們多喜歡享受駕駛的樂趣，都無法否認(rèn)自駕駛的價(jià)值，因?yàn)槲覀儠芯o急回信息、開會的時(shí)候，我們會有疲倦的時(shí)候，也會遇到不得不喝酒的時(shí)候，這種時(shí)候別說駕駛樂趣了，移動(dòng)都成為問題，所以一套足夠安全可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是真香。重要的事情強(qiáng)調(diào)一次：安全、可靠！

前陣子NIO Pilot更新，支持領(lǐng)航功能，正好我們跑長途，就進(jìn)行了連續(xù)多天的體驗(yàn)，有一說一地講，現(xiàn)在這個(gè)程度還不夠理想，太容易觸發(fā)人工接管，與其說是托管不如說是在和系統(tǒng)玩游戲。這是不夠的，短時(shí)間內(nèi)我們有沒有可能享受到更“智能”的自動(dòng)駕駛呢？

長城：可以有，等我！

2020年12月30日，長城汽車召開智能駕駛戰(zhàn)略升級發(fā)布會，正式發(fā)布全新的咖啡智駕“331戰(zhàn)略”，并將在2021年實(shí)現(xiàn)中國首個(gè)全車冗余L3級自動(dòng)駕駛，在2022年實(shí)現(xiàn)中國首個(gè)復(fù)合場景達(dá)到L4級能力的智能駕駛。

331戰(zhàn)略，即3年時(shí)間實(shí)現(xiàn)用戶規(guī)模行業(yè)第1、用戶體驗(yàn)評價(jià)最好、場景功能覆蓋最多3個(gè)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛領(lǐng)導(dǎo)者。2021年上半年首款L3級自動(dòng)駕駛車型為WEY品牌旗艦車型，長城稱之為“中國首個(gè)全車冗余L3級自動(dòng)駕駛，中國首個(gè)配置激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛、具有NOH（Navigation On Highwaypilot，中文名“高速自動(dòng)領(lǐng)航輔助駕駛”）能力的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型?！?/p>

什么是“全車冗余”？我們知道，自動(dòng)駕駛?cè)绻麤]有冗余，就會出現(xiàn)斷網(wǎng)、系統(tǒng)突然不工作，不管是感知、地圖、控制還是制動(dòng)哪一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)一點(diǎn)中斷，系統(tǒng)都無法工作，為了減少“工作中斷”的情況發(fā)生，就得每一個(gè)環(huán)節(jié)都做冗余設(shè)計(jì)，也就意味著更多的硬件裝備和更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃惴?，而?dāng)下自動(dòng)駕駛處于初步發(fā)展階段，這么做成本就很高。

咖啡智駕，要做6大冗余系統(tǒng)，包括感知冗余、控制器冗余、制動(dòng)冗余、架構(gòu)冗余、電源冗余和轉(zhuǎn)向冗余。長城有兩個(gè)優(yōu)勢，第一每年百萬輛級的終端銷量，有大數(shù)據(jù)投喂系統(tǒng)，讓系統(tǒng)算法在更短時(shí)間內(nèi)成熟起來，這是新勢車年銷幾萬臺不能比擬的；第二量大意味著成本更容易攤開，在初期更承受得起“超配”。

量產(chǎn)的車規(guī)級高性能、全固態(tài)激光雷達(dá)

硬件方面，8個(gè)毫米波雷達(dá)、8個(gè)攝像頭、3個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、高精地圖及車與外部信息交互的多元異構(gòu)傳感器。其中固態(tài)激光雷達(dá)，是全球首款能夠真正量產(chǎn)的車規(guī)級高性能產(chǎn)品，角分辨率達(dá)到了0.05°*0.07°，性能是普通無人車機(jī)械激光雷達(dá)的5倍。

控制器冗余，采用雙控制器，全時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)、互為備份，當(dāng)一個(gè)控制器故障，另一控制器僅需20ms就可以接管車輛；架構(gòu)冗余，采用雙通訊架構(gòu)，有三條獨(dú)立物理通訊鏈路，可實(shí)現(xiàn)10種軟件邏輯控制通路及30+種傳感器的實(shí)時(shí)信息共享，當(dāng)單一鏈路出現(xiàn)信號中斷，系統(tǒng)無縫安全銜接；電源冗余，雙電源供應(yīng)、雙回路“雙保險(xiǎn)”，兩套電網(wǎng)間搭載高安全隔離器，可在500微秒內(nèi)隔離電網(wǎng)故障，當(dāng)主電網(wǎng)失效，備份電網(wǎng)可保證系統(tǒng)5分鐘的失效運(yùn)行時(shí)間，遠(yuǎn)高于目前法規(guī)要求的10秒鐘；制動(dòng)冗余，搭載ESP和IBOOSTER兩套獨(dú)立的電子制動(dòng)控制單元，支持0-120km/h時(shí)速范圍，有效規(guī)避“剎車失靈”的出現(xiàn)；轉(zhuǎn)向冗余，雙繞組電機(jī)、雙電機(jī)位置傳感器、雙CPU、雙控制器，單一硬件電路故障，依然可實(shí)現(xiàn)50%助力。

為了覆蓋更多出行場景，咖啡智駕深度結(jié)合動(dòng)態(tài)環(huán)境、自然環(huán)境、靜態(tài)環(huán)境，構(gòu)建5層結(jié)構(gòu)場景體系。從整體分層到屬性提取，再到時(shí)序組合及特征擴(kuò)展，基于AI和大數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能學(xué)習(xí)更多新細(xì)分場景，形成獨(dú)特駕駛策略，大大提升咖啡智駕利用率。

錐筒避讓演示

大車同行演示

匝道限速行駛

為了讓自動(dòng)駕駛更好，長城在開發(fā)咖啡智駕的過程中，還采用量化式用戶體驗(yàn)評價(jià)方法，從操作、意識、安全、時(shí)間、金錢5個(gè)方面來評估，使用戶對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“使用成本”降低50%以上。

在此次戰(zhàn)略升級發(fā)布會上，長城汽車正式與國際芯片企業(yè)高通公司簽約成為戰(zhàn)略合作伙伴。后者將為長城汽車提供實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所需的7nm工藝芯片，使之開發(fā)的系統(tǒng)具備更強(qiáng)的算力，應(yīng)對錯(cuò)綜復(fù)雜的交通出行環(huán)境所產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)。

長城咖啡智駕的初心，是立足中國，做好一套安全可靠好用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，讓用戶能夠在路上安心地喝上一杯咖啡。長城明白，要做好這件事并不容易，為了能更快達(dá)到目標(biāo)，暨7月咖啡智駕發(fā)布后，僅幾個(gè)月過去長城再次舉行“戰(zhàn)略升級”發(fā)布會，其實(shí)就是通過不斷地把自己要做的事情說起來，吸引和牽手更多的優(yōu)質(zhì)合作伙伴，共同來做成這件事，本次發(fā)布會簽約的高通就是一個(gè)例子。同時(shí)，長城表示，將以一個(gè)開放的姿態(tài)，歡迎更多合作伙伴的加入。

編輯說：大概在2015年左右，汽車行業(yè)幾乎每次的戰(zhàn)略發(fā)布會、行業(yè)峰會、論壇必提“新四化”，即智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化和共享化。如今一個(gè)五年過去，正是一代汽車傳統(tǒng)的開發(fā)周期，電動(dòng)化得到進(jìn)一步的探索和確認(rèn)，網(wǎng)聯(lián)化已在大多數(shù)主流新車上實(shí)現(xiàn)，共享化被證明是一個(gè)偽命題，而智能化成為企業(yè)中長期競爭的核心戰(zhàn)場。誰能引領(lǐng)智能化，將成為下一個(gè)時(shí)代的領(lǐng)跑者，這正是長城傾力提速咖啡智駕的用心所在，也是其野心的體現(xiàn)。

如果能夠完全按照發(fā)布會上所描述的實(shí)現(xiàn)，那確實(shí)牛啤。不過，咖啡智駕到目前為止只是長城的一個(gè)“故事”，其真正實(shí)力我們得再等上半年才能“眼見為實(shí)”。設(shè)計(jì)場景、對真實(shí)交通世界的適應(yīng)性，以及駕乘的體驗(yàn)，都將需要驗(yàn)證才能評價(jià)。今天，畫上2020年的句號，開啟2021年的新篇章，許個(gè)美好的愿望，祝愿我們的自主品牌汽車，早日實(shí)現(xiàn)“駕駛自由”，靠實(shí)力走向全球。

說個(gè)題外話，昨天知名財(cái)經(jīng)作家吳曉波跨年演講，分享到，中國制造40年進(jìn)化就是一部國產(chǎn)替代進(jìn)口的大片，但它還遠(yuǎn)未到頭，接下來將進(jìn)入到一個(gè)艱難的階段，攻堅(jiān)核心技術(shù)。他舉了一個(gè)例子：一個(gè)打火機(jī)28個(gè)零件，其中那個(gè)負(fù)責(zé)在打火之后控制火苗平穩(wěn)度的墊片，中國的企業(yè)依然生產(chǎn)不了，要從日本進(jìn)口。那么，到汽車這么復(fù)雜的產(chǎn)品上，我們又還有多少“核心技術(shù)”需要攻關(guān)呢？也許眾所周知的芯片只是其中之一，還有許多只有搞研發(fā)的人才能細(xì)細(xì)道來。今天，長城想要成為智能駕駛“領(lǐng)導(dǎo)者”，還要依賴于高通的7nm芯片等等，但長城也在做一些新突破，比如蜂巢轉(zhuǎn)向研發(fā)的第三代智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，為自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向冗余而生。技術(shù)攻堅(jiān)從來不是一蹴而就，應(yīng)該是無數(shù)個(gè)小創(chuàng)新、新嘗試與對未知的探索，成就了偉大與領(lǐng)先。我所鼓舞的是，作為中國汽車制造頭部企業(yè)，長城正以“我輩”之姿態(tài)，躬身入局，挺膺擔(dān)當(dāng)。

至于能做到哪一份兒上，咱且走著看。